本人新手。设置MDO模式。伺服参数表格的15.0近点DOG输入接点设定。我设置常开X5（用光电开关接通时候为常闭）的话。到复归到原点的时候光电开关处于常开还是常闭呢？MD1模式又处于怎么样的位置。谢谢大侠们指导