在学习设计一种机械手，是抓取小垫片（外包橡胶），厚度大约2毫米左右，机械手指的接触面积很小，需要控制力，刚刚接触工控方面的知识。我想问一下大侠，需要如何选择传感器？传感器如何安装？应该装在什么部位？我选了一款传感器：FSS1500NST 霍尼韦尔HONYWELL 触力传感器，它是如何安装的，可以直接和PLC相连吗？在此先谢谢回帖的人，我什么都不懂，可能有些问题很幼稚。