报警代码是：1002 SERVO ALARM
           1012 Z-AXIS NOT REFERENCED
           300 Z轴 REQUEST FOR REFERENCE POSITION RETURN
           368 Z轴 series data error（INT）
现在设备开机就提示这几个错误，手动X轴Z轴都不动，Z轴现在在中间位置，但是屏幕上显示Z轴绝对值坐标/机械坐标都在0点，参数1815中的Z轴参数APCx为1，APZx为0。如果把APZx改成1，关机再开机后除上面的错误代码以外还有Z轴超程的报警，监视坐标时有时侯Z轴的坐标不停的变化，一直增长,能到3000多.
请问这是什么引起的,怎么维修啊?

从所报信息看，Z轴原点复归没在位，一开机就有此报警而Z轴却没在原位，你检查下原点开关（或线路）看该开关是否坏了，坏了系统反馈量就会出错。

Z轴原点是坐标0点,不存在开关,PLC里给Z轴的开关是两个运动方向的超程限位.
Z轴的0点是Z轴正向运动到丝杠的顶部时取的位置,所有的Z轴坐标都是这个点为参考点的
Z轴到丝杠顶部时,伺服电机就转不动了,所以这个点是不会漂的,现在屏幕上显示Z轴在0点,我考虑是不是有什么参数丢了.

368最大可能是编码器损坏，300是坐标原点丢失，你的这个300故障有可能是拔下编码器插头造成的。解决了368报警后，要重新设定参考点。

对1815号参数重新设定。

引用 hwl123 在 2011/5/11 20:37:00 发言【内容省略】

1815参数怎么设置?操作工按一楼方法改的,改完Z轴的坐标很大,就会出现500报警,Z轴超限.

这个很有可能,对于编码器怎么判断好坏?

坐标点设定以后还要对软限位1320、1321号参数进行修改。

伺服电机的编码器没拆过,有没有什么注意事项?

小心一点。只要将上面4颗内六角螺丝拆下就能取下了。