请教下图（安川伺服控制器）中U、V、W相并接出接到DB整流出的电压作用是什么？另外后部的栅极激励又是什么原理？

大家帮忙看看啊！

我猜可能跟缺相保护有关，

应该属于保护吧

谢谢楼上的各位，下面是别人发给我的，一块共享吧：
栅极激励的是一个双向可控硅，触发所谓的动态制动，用于故障态消耗转子和负载动能以快速停机。
动态制动则是在伺服运行过程中因超程等系统故障导致“外部紧停（EMG）”生效或“伺服使能（Servo On）”丢失时，以动态制动电阻消耗反电势产生的电能，从而迅速消耗掉机械系统的动能，以达到尽快降速停机的效果。