我的问题是这样的：
   我是使用S7-200的plc，通过采集模拟量的信号判断（例如电压值小于4V），让200的一个输出位改变(或者置位或者复位)。当然，这个过程我希望是越短越好，希望保证在10ms内完成。请教高手，我该如何做？尤其是需要注意什么？谢谢！

直接用一个比较语句控制plc的输出：把采集到的模拟量和4v进行比较。