各位高工：我公司有一台中型双轨道往复循环工作的设备，左、右两端各有一台电动机同步平行拖动，生产使用中由于两端负载变化而发生跑偏现象（左、右两端不同步），影响生产。为避免左、右两端不同步采用什么方式控制，请高手指教！谢谢！

看看了。。

毫无疑问，这种情况是采用同步控制方式。也就是说两台电机都采用转速编码器反馈做速度比环，用一个给定信号对两台控制器输入，然后实时对两台电机的速度同步差作比较，加入同步控制的修正补偿。

这种情况很难得到有效修正，最好就是使用一个变速箱，装在轨道中间，只用一根轴驱动两边的轮子行走。。

用施耐德71变频器加一个通讯板电机加两个增量编码器，剩下的系统我给你做。

闭环控制，没用过

谢谢各位高工的指教，我由于第一次发帖求助可能没有叙述清楚，具体设备是：我公司有一台中型双轨道往复循环工作的设备（沈阳水泥机械厂生产的取料机），左、右两端各有一台电动机同步平行拖动（软启动器控制，同时启动），生产使用中由于两端负载变化而发生跑偏现象（左、右两端不同步），影响生产。为避免左、右两端不同步采用什么方式控制，再次请高手指教！谢谢！能否采用光控等传感器控制？谢谢

光控？不行吧？怎么光控制呢？还是同步控制。不是软启动，是两台电机用两个变频器进行同步控制。可以克服两边负载不对称导致的跑偏现象。就是大家如上所述的那样。或者同步卡控制；或者将左右两边同轴连接驱动。也就是说，你现在正中两台电机软起控制的方案，要改变，这个方案不行。

请检查机械部分