单拖啊一台电机通过减速装置，输出两个相同力矩同步拖动力，我这儿的搅拌器就是这样做的。如果两根搅拌轴不同步早就打得稀烂

引用 527561210 在 2011/1/21 16:44:09 发言【内容省略】

非常欣赏10楼同志看问题的切入点。察看下机械部分吧
行走电机都是异步电机，曲线比较软。可能是变速机构有问题让其中一个行走电机的转速变慢了。造成偏向

改用变频器加编码器作闭环。如果用伺服成本就太高。

装在轨道中间，只用一根轴驱动两边。
从机械方面考虑修改