是不是把变频器的起动点接到PLC的输出点就可以了？还有就是变频器的起动点要用24V的电源吗？和变频器起动点连接的PLC输出点是要一直接通的还是接通就可以断掉？不要通信就只要起动和停止

可以加继电器，出可以直接进变频器

当然要一直接通啊！

停止点呢？还有PLC的输入点是个触点。如果是MR的还要外加电源。那变频器的起动触点呢？是不是应该用PLC一个输出点控制一个继电器，让继电器的辅助触点去接通24V－起动点－0V，是这样吗？

不要用用电源，变频器内部已近有了
启动给转反转信号就可以了，信号没了也就不动了，速度也可以通过外部端子信号进行选择

楼主问:控制变频器的起动和停止，用不用24V的电源?
     我理解楼主问的就是用PLC输出来控制变频器的正(反)转和停止问题。变频器的起动和停止用的就是一个开关，是不用无外接电源的，即:
    变频器的正转命令(FWD)用的是开关，即开关闭合(FWD与CM接通)时正转, 开关断开后(FWD与CM断开)停止。
   变频器的反转命令(REV)用的也是开关，即开关闭合(REV与CM接通)时反转, 开关断开后(REV与CM断开)停止。
   楼主只要明白了这点怎样与PLC相连就容易了。

继电器输出的直接带；
晶体管的可以加个中间继电器；

直接通讯啦 方便快捷

总结6楼和7楼的。

感觉还是用通讯加连线的组合方式比较好。