前天装新机，用松下PF0-C16T  PLC控制二个步进电机。在调试程序的时候，第二轴是怎么都不动，PLC有明显输出，测量也有电压输出。当时只能认为是步进驱动器或者步进电机故障了。于是换了驱动器，电机仍然不动。这时只能考虑是PLC的问题了。于是把脉冲端换到第一轴上面试运行，电机立即正常运行。这就肯定是PLC输出损坏了。
这个关键的问题是：PLC输出时有明显的输出信号指示，这可以从外部感觉输出是正常的，然后测量有电压输出，一般正常判断是不会想到PLC损坏（输出晶体管损坏）。有明显的指示输出，而且有电压，对于一般情况来说，是不会想到输出的不是脉冲信号。对这一点，我也觉得无法理解，为什么能输出而不是脉冲？如是晶体管损坏，就不会有正常的电压输出的了，或者是一直输出。
对于这上述故障，我在松下PLC上面己经遇到的这是第二次了。
对于硬件上来说，这在产商的设计上不是很合理，应该要把指示灯接在输出端的外部。这样可以明显的感觉到是不是输出口损坏。

是不是输出容量不够造成的呢

这个输出点带一个继电器还能正常，脉冲输出不正常了？

没有脉冲输出。但是有电压输出。
应该是晶体管振荡速度达不到理想状态

频率太高了吗？
带个继电器看下。
只要没击穿有电压输出就应该是好的，奇怪了。

1.是不是起步频率过高造成的？如果这样的话电机会有明显抖动。
2.还有plc可能输出过流，加限流电阻。
3.驱动器反接，该驱动器没有共阳极。

我来学个经验！

应该PLC是没有问题吧，好像是第二组输出的频率没有第一组的高

没用过脉冲输出，请教wushulin老师怎么从外部感觉输出是正常的？

检测PLC脉冲输出是否正常，一般是很难检测的，但可以从输出指示上面发现，脉冲输出口的指示灯会暗一些，在低速时会有轻微闪烁状态，方向输出口和正常灯一样亮。
能闪烁指示灯，测输出口有电压输出，但不是一个脉冲信号的故障少见（少见我也遇到二次了）。如果PLC输出灯有闪动，这可以肯定不是程序出了问题，只会是想到线路或者负载的故障，由于PLC输出的频率一般都会达到1000Hz,所以在测量有无电压的时候，万用是测量不出任何异常的了，除非用示波器。
如果是频率过高而不动作，这时步进电机会发生明显卡滞现象，电机会有异常响声，或者会先抖动一下，然后被卡死。