要求:
1. 浮点计算速度快,能做sin,cos,开平方,乘方等运算且速度极快,做循环求方程用.
2. 可以做(线性或圆周)两轴插补运动控制,轨迹控制,运动控制功能强.
3. 其它指令执行速度也快,扫描周期在(普通指令千步扫描周期小于10ms).
4. 可用数据区内存要大,可以保存2000个位置信息(大于8K的数据存储区).
5. 最好是整体型的PLC. 价位要好.
我计划用此PLC(控制器)做涂胶两轴机械手控制, 最后的结果是:如果给这个控制器控制的机械手一支笔,它可以写出汉字

FX2N系列；
不过要达到上面要求的话配置出来价格可不低呀！

FX2n的速度就不可以,太慢了

晕！
FC2N是日前运算速度最快的几种PLC之一，普通指令0.08uS/步；
1K步也只有0.08ms;
不知比你的普通指令千步小于10ms高多少倍；

LP的SoftPLC！

OMRON的CS1-H，XY高精度两轴定位，基本指令1m38k步。你还可以选择它的双CPU系统，另加CXP5。0的编程软件可以轻松解决你进行计算时的繁琐编程。好象可以很轻松的实限如Y=SINX这些东西。如果你要确认一下可打OMRON中国公司的免费电话。不好意思。电话号码我忘了

二楼说的是FX2N,三菱的是吧, FC2N我不清楚,但我用过三菱A2Jsh,就加了1个位控模块,普通程序千步的扫描周期就在20ms了.请不要理解为指令的执行周期,我指的是整个的扫描周期.

karl,提到的LP的softplc, LP是哪个品牌的,我知道siemens的WinAC是softplc, 两者有什么差异.是否有人了解思博(瑞士)的PLC,

引用 adautomation 在 2004-11-13 14:33:00 发言【内容省略】

整体型的PLC如何理解？
这么高的要求估计都是模块化的。
一般品牌的高端产品均能符合要求。

现在来说, DST021和D00080L, 以及PCD02挂H系列模块也可以,并且都是整体的.我在寻求一种介于计算机和PLC之间的东西, 可以做复杂的运算,可靠性高,又可以供OEM使用.