这是一段恒温控制程序，PID设计采用使用了手动PID控制，有几个问题请大家看完程序后，解答一下，谢谢！
网络2：如果不采用手动PID控制的话，此段程序是否还存在？
         为何把实际温度VD550的值送给设定温度VD650?
网络4：这段程序在这的作用是什么？我感觉它在这块好像是多余的？
网络6：这块程序的作用是什么？感觉也像多余的
烦请大家帮忙解答一下，谢谢！

不好意思，大家看的时候有点费事，1,2两个网络开始忘掉了，现在放在下面了

此方案还有触摸屏监控设计，这部分没有上传。
如果我只是温度控制恒温的话，不用触摸屏监控，不需要显示，是不是只需要网络3，网络5就够了？

没有人了解吗？

网络2：即使此段程序不存在，PID仍旧可以进行手动控制，在Auto_Manual中只要给予信号TRUE，PID仍旧会将当前输出值赋予手动值作为输出。
网络4：一些需要在人机界面显示的数据需要经过整定，具体请结合你的上位程序。
网络6：理由同网络4.
Regards

非常感谢 cvlsam！