我有个问题帮帮我，就是用一个急停按钮=1时，初始状态接通，要复位所有的动作，比如在上升动作是按下要停，但是像这样的工序步好多，我的这台设备有手动和自动，在切换到自动时我用了条件跳转指令，自动状态全是SFC，下面还用了选择性分支，循环等，改完后比以前的程序简化了好多，但有欠缺，希望有这样程序例子或教材的朋友能借我参考，发我邮箱295695706@qq.com
                                                                           衷心谢谢

怎么没人帮我了

没怎么看明白你的意思
SFC中有停止，你参考下cvlsam发的一个帖子：帖子中有说到
如何给三菱SFC（步进梯形图）添加停止功能

很简单，在SFC程序外再加一段顺控主程序：
              急停按钮=1
             ZRST S0 SX（你程序的最大步数）“急停之后复位全部步进步”
              SET S0（进入初使化步）