6RA23与OMRON的光电编码器E6B2-CWZ3E的连接问题
公司一台二手设备改造，6RA23与OMRON的光电编码器E6B2-CWZ3E的连接总是出现F24报警。编码器没问题，用的是A，B通道，郁闷中，请高人指点！多谢！

没人能帮帮我吗？

这有什么可郁闷的？很正常嘛。呵呵。因为是二手货，很可能会有问题的。
你怎么知道编码器无问题呢？用示波器看了波形了？你用的是几伏的电源（指编码器）？如果是5V，就不好。该用15V。脉冲波形是否畸变？高/低电平是否在“天地之间”？也许，装置的编码器接口真的坏了。