请教各位高手
我做的是一个上料机构，用伺服电机驱动滚珠丝杆，滚珠丝杆上面装有一个托盘，托盘上开有一些V形槽，滚珠丝杆带动托盘在料斗下面前后移动，料斗中的料会落到托盘的V形槽中，料斗中下来的料有时会卡死在料斗和托盘之间，这时让托盘后退料会顺利下来。
我的问题就是，伺服电机有没有可以设置它运动过程中扭矩大小的功能，就是说当伺服电机在运动时，突然扭矩增大到一定程度，它会输出一个信号，该信号使伺服电机反转
谢谢！

你用的是什么伺服？
如果是三菱的有和力矩相关的参数设置，当大于设置值时会输出一个信号TLC，可以用这信号再去做控制

伺服电机可以检测扭矩，并输出扭矩到达信号。电机的反转需要控制程序检测到扭矩到达信号后实现。
具体的设置根据伺服电机型号的不同而不同。