伺服电机有没有这样的功能：当伺服电机正转带动丝杆前进，当丝杆被卡，伺服电机的驱动器能否检测得到进行反转；
或者说伺服电机的驱动器能否对伺服电机的力矩进行设定，当超过某一值时，进行反转

有的伺服可以设定超过一定的转矩值，可以输出一个开关信号