求助：
1：我有个设备用的是MSMD022P1S伺服电机，请问台达有什么型号驱动器可以驱动它；  
2：我要求的驱动器可以跟电脑用RS485连接，电脑可以发送转速、转数给驱动器，
比如电脑发送50转的数据给驱动器，驱动器接收到数据，就转50转；
请问有台达有那个型号可以达到上面的功能？价格？
谢谢。