用RSLogix5000做安全部分编程，Safety指令集里有ESTOP指令，请问安全门用什么指令？在PILZ编程软件中有S-GATE指令，不知道ROCKWELL有没有类似的指令，哪位清楚的，请指教。谢谢！

请参考Rockwell英文网站上的相关安全的内容：
http://www.ab.com/safety/
http://www.rockwellautomation.com/solutions/integratedarchitecture/resources5.html#safety
类似西门子的相关安全部分，AB的plc也是引入了专门的安全硬件，在此硬件上，安全相关的运算可以在几十纳秒的时限内，激活相应的输出，切断电源或者类似的安全操作。
普通plc是无法满足安全所需要的运转速度的。