关于TXD和RXD的指令，哪位大侠能否给个学习资料，谢谢！

是什么品牌的PLC，各个厂商的都不一样的

你可以去看看手册,CS,CJ,CP1H的指令集上都有这个指令的说明

OMRON的PLC

我看了编程手册，只有粗略的介绍，没有对控字等用法的介绍！
能告知下具体在哪本手册上吗？

CP1H编程手册，手册编号：SBCA-341  
TXD：3-552页  RXD：3-556页
CS，CJ系列指令参考手册 手册编号：W340
TXD：883页 RXD：858页
CP1E编程手册 手册编号：W480
TXD，RXD：附录A-49
C200H编程手册
RXD：310页 TXD：311页。
Good Luck～