做一个比例阀调节液压油缸回油的速度，油缸下降时通过机械连件接一个绝对编码器
用绝对位置编码器 通过位移差求的下降的平均速度，与给定的速度比较，然后PID调节比例阀
用S7 300 处理
用FB41做PID ，那些参数怎么去和阀以及编码器对应呢

给定速度当设定值SP,编码器位移除以时间得到的速度为输入.PID输出控制阀.
先只带P参数调.

用编码器，来做pid 调节；不明白；本人只用pid 调节过阀门，频率，加热等控制。看到你这个不太明白。