新学Cp1H，要控制4个步进电机，端口、控制字等如何定义，看资料不清楚，求助各位大侠，能否举例说明，感激不尽
说明：每一轴都是要用脉冲+方向模式，绝对量控制

用定位指令 PLS2 指令.就行了.  绝对位置模式.. 自动判别方向.

控制字如何写，比如第一个轴的？

控制字手册上有,不过鉴于你不想看书到这份上了.也算是登峰造极了.如下:
0.00
||-------------@PLS2    
                    #0000     脉冲输出
                    #0101     脉冲+方向输出 绝对脉冲
                    D10        
                    D20
                 

 谢谢哥们

楼主应该多看看手册