设备是用三菱伺服做位置控制，近期发现长时间运行就会越跑越偏，   PLC实际发送32768个脉冲， 在放大器的状态显示看接收到的指令脉冲值（P）大部分时间都是32768，但有时候却会是32769，所以长时间就越跑越远了，后面我发现放大器的地线没有接出来就加了一根地线，情况明显好了很多，原来可能几分钟就会出现一次，现在半个小时或更久都没有，但有时候就像抽风一样又来那么一次，但是既然还有出现肯定就还是存在问题，三菱的伺服这么容易受干扰吗，什么屏蔽啊，接地啊都有做啊，以前用安川的也没发现这么娇气啊，请大家指教！

你的系统中除了伺服其它的有没有接地？发脉冲和方向的线最后屏蔽一下。伺服这玩意越用越怕。

你的系统中除了伺服其它的有没有接地？发脉冲和方向的线最后屏蔽一下。伺服这玩意越用越怕。

三菱伺服抗干扰还是不错的

都接了地啊，
我看资料有的说屏蔽要单端接地，我把控制和脉冲的信号线的屏蔽接地在PLC端取消后（屏蔽层在伺服端接头处和金属外壳接触），反而干扰更明显了，那就没道理了啊
现在我直接用一根很粗的地线将伺服的地接到总接地排上，效果有，但还是会出现，这干扰怎么这么烦啊，到底要怎么办啊

问问三菱的技术支持吧，可能他们会有办法？那帮玩意好像也不怎么行！400－821－3030

谢谢！

请问，1可以把屏蔽层与24V负端短接来试试吗
        2，伺服编码器线与伺服电机线需要分开布线吗

一台机上两个伺服，一个MR-E完全没问题，一个MR-J2S总是多一个脉冲，真的是干扰吗，现在两台设备都是这样，我用的是西门子200的PLC，跟这个有关系吗，但MR-E的又没问题，而且配安川，松下的都没出现过这种情况，请各位说说看法，谢了