设备是用三菱伺服做位置控制，近期发现长时间运行就会越跑越偏，   PLC实际发送32768个脉冲， 在放大器的状态显示看接收到的指令脉冲值（P）大部分时间都是32768，但有时候却会是32769。这个其实有可能不是伺服的问题，看看机械方面。另若是伺服的问题。脉冲应不会累加，除非，定位模块和放大器之间的接线有问题，注意集电极有只有二米远，上次有朋友超过二米的，好像也有你类似的问题。

用 蓝瑟 MHM-02 系列高速光栅隔离器，将编码器信号进行隔离、转换、整形处理。可以避免计数误差。