引用 66174726 在 2010-3-17 11:37:46 发言【内容省略】
这个问题其实问的是电机在动态过程的功率(消耗电能量)的问题,加斜坡和不加斜坡,对于电驱动功率的影响。定量分析,比较麻烦,但有公式可求证,定性分析就简单了,它是由几个力的合成叠加而成的。
电机的负载阻力+电机的加速(动转矩)阻力+系统的摩擦阻力为系统动态过程的驱动力,他们决定着系统的动态驱动功率。其中负载阻力矩和系统摩擦阻力矩,不论设不设斜坡加减速,他的功率都不会改变。但是动转矩(惯性转矩)就与系统动态的加(减)速度相关了,而斜坡的设置,就是改变系统的动态加减速。因此,有斜坡、斜坡大小,都会影响系统在动态过程中的驱动功率的。加速度越小(斜坡时间越长),动态的驱动功率越小,反之则越大。