前段时间，工人跑过来告诉我，螺纹机报警，无法复位。
我过去一看，果然几台电机都显示报警，按“reset”钮也没用。这螺纹机用的是840di的数控系统，所有电机都是通过dp总线连接的。检查了一番，我确定是总线连接有问题。
打开连接到操作面板的dp接头，果然发现接线是松的，而且接头里有很多的油。 简单处理一下，接好线插上去，发现问题依旧。心下很是惶然，如果是连接dp的板卡坏了，那就麻烦了。
只好验证一下了，做了根dp线直接连接电机和840di系统，被连接电机报警消失。看来dp卡是好的，心下一宽。没法子了，只好依次检查dp接头。
顺着dp总线，终于在一块负责输入输出的板上发现dp插头居然松掉了，插上之后问题终于解决。
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