1、调速器在启动后，在没有给定的基准的情况下电机会抖动，如何处理？
答：此状况一般系电流调谐未做好引起，机电使用年限较长环境较差、元件老化等。
（1） 做电流环子调谐
（2） 速度环P、调整，一般讲P值设为4.8即可
（3） 将静止逻辑打开 STANDSTILL LOGIC 设置为：Enable
（4） 零阈值出厂默认为2%，可根据实际工况予以修改
ZERO THRESHOCDz
问 2、二台调速器在联动时，需要有张力控制。此张力需要可调，我想通过给定基准差，通过后一台调速器的电流来控制，如果电流达到设定值，给定基准就为无效，即速度不再变化，是否可能实现，需要设什么参数，如果设参数。
答： 上述的描述有些模糊，因为负载以及负载空载等条件有关联，前提负载、空载电流<张力需求节电流
可以通过调节后一台调速器的电流来控制，当张力满足时，基准速度既可以只有升或降
接线处 A6 不接， A5姐电位？由电位？控制
参数组表： A6——0 A5——439
Pos I clamp——301
NIG I clamp——48
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10-03-16 09:53
