各位大侠，小弟遇到一个三菱私服与电机启动问题。现在我们公司用的三菱私服与电机还有人机频繁的出现异常，对我们设备部门的维修时间带来很大的冲击。。原设备用的是三菱私服与三菱的电机使用稳定，现在出现的异常是，当设备刚上电时在1PG没有给指令的时候，电机回运动一下然后报警（如AL 31/51等）。检查电机的刹车是OK的，最后换个电机OK！
 请问各位大虾，以上的现象是属于什么问题。是否可以从驱动器的参数调整？如何调整？我初步判定为电机的编码器异常，请大虾指点。   联系方式：QQ：   307277369     qevhixa@163.com   13422630194

编码器异常有可能,增益調整,加減數時間調整

没有给指令，就会运动然后报警？
电机的接线有没有被改过

没有接错，设备原来是那样接的。（之前运转正常。）现在是这样的，开电的瞬间，有时会动有时没有，停电久了会；动作后就报警停了。谢谢！

引用 lcq2005 在 2010-3-2 23:03:36 发言【内容省略】

请问编码器异常怎么维修？如改变增益調整,加減數時間調整以后还会同样的异常发生吗？谢谢！