求助高手，用三菱的PLC和伺服控制器来实现驱动定位一个直径160毫米的铁圆盘作旋转定位运动。在圆盘边上有一小凹槽，给接近开关做原点用。看有关参考书回原点指令，不明白原点是否外部给驱动器的还是驱动器上设置的。上传了整个自己编的程序，请指点！
10-03-01 20:01
三菱的PLC里有个ZRN的指令是回原点的指令，指令的形式好像是这样的，ZRN KX KXX Xm y0 意思是这样的，当这个指令为ON时，先以KX的速度向回来的方向运行，当Xm为ON时，将速度降至KXX，当Xm由ON到OFF的瞬间，指令完成，标志位M8029置ON一个周期。
10-03-01 22:58
谢谢各位的参与：
我是用 ZRN K2000 K200 X20 Y0 来写的。X20是接近开关，想当近点开关来用，我这机构是一圆盘完成定位，根据设定值需转好多圈的。该圆盘边有小凹槽给该近点，我想问的是该X20接近开关是不是要常闭型的？因为圆盘转一圈，基本上它一直有感应的，只有转到凹槽处才没有感应，然后K200可以不要吗？因为圆盘直径只有160毫米，我看爬行意义不大。
我是用 ZRN K2000 K200 X20 Y0 来写的。X20是接近开关，想当近点开关来用，我这机构是一圆盘完成定位，根据设定值需转好多圈的。该圆盘边有小凹槽给该近点，我想问的是该X20接近开关是不是要常闭型的？因为圆盘转一圈，基本上它一直有感应的，只有转到凹槽处才没有感应，然后K200可以不要吗？因为圆盘直径只有160毫米，我看爬行意义不大。
10-03-02 20:27
谢谢！用电路转换什么意思？加中继转换是不行的，因为转速太快中继来不及反应的。我想用常闭型的接近开关，转到凹槽时才有输出不知道这样行不行，能符合上面原点指令那段程序吗？
10-03-03 19:38