各位老大，初学欧姆龙ＰＬＣ，需要用到ＥＴＮ的Ｓｏｃｋｅｔ通讯！
上位机采用VB，采用Winsock控件与ETN21进行通讯！
上位机端该怎么做？怎样建立TCP连接?发送指令的格式是怎样的？
如果能有具体的例程，不胜感激！