相对位置指令实例:(假设Y3闭合时，执行元件向右。D8142原值为1000）
   LD  M0  
   DRVI K3000 K1000 Y1 Y3   由当前位置向右运行3000个脉冲数，Y3闭合状态。D8142的值变为4000
   LD  M0  
   DRVI K-3000 K1000 Y1 Y3   由当前位置向左运行3000个脉冲数，Y3断开状态。D8142的值变为-2000   由上面的例子可以看出，相对位置指令输出脉冲数完全由指令中的脉冲数所决定，与D8140（D8142）无关。这是相对位置指令与绝对位置指令的区别.
不太明白这里Y3是什么意思？？？直接就
LD  M0  
DRVI K3000 K1000 Y1
LD  M0  
DRVI K-3000 K1000 Y1
这样不就行了吗？

Y3是方向信号，伺服定位是需要方向信号的，不然怎么反应出正反转

引用 fumz78 在 2010-1-30 11:13:25 发言【内容省略】

脉冲不是有正负吗？不就可以反映了？

脉冲数是能反应，那通过什么反应呢，用那个输出口连伺服呢，不就是通过这Y3反应连接的

Y3映射Y1. Y1可连接高速脉冲,也可连接方向信号.

我做过实验的，用负数不能改变步进电机的方向

呵呵,真不怎么说你好. 等那个谁 cvlsam   来了,又该批评你了......!

我来说两句：
看下图：
Y004，是用来给出旋转方向，ON时正转，OFF时反转。Y000是输出脉冲控制位移量的。呵呵，这样请不清楚？

楼上的意思是不是说Y000只是输出脉冲，Y004是用来控制脉冲输出方向的，而常数K是用来控制脉冲输出大小极限的？？？
(似乎楼上应该是CNC里的PLC吧)
这样理解对么

不知道你用到了这些东西有没有去看手册，如果没看手册，就来问，那简单的几个回答你不一定能明白
但看上楼的你的说法，应该是没看手册，因为上面的图中说明就是FX编程手册中的