引用 coloreyes 在 2010-1-30 15:32:40 发言【内容省略】

是这个意思，不是说CNC里的，就是三菱通用PLC。Y000只是输出脉冲，Y004是用来控制脉冲输出方向的，而常数K有两个，前一个是极限值，后一个是脉冲输出频率。

引用 fumz78 在 2010-1-30 15:40:15 发言【内容省略】

应该是手册不一样吧(我的是FX3UC编程手册)，而且那个看上去是数控里面的，一看JOG功能就知道是数控里面的，所以FX手册里面应该没有

我用的是FX的编程手册，上面的图片就是在里面复制下来的。

FX里同样有点动程序
FX3U的编程手册中定位介绍的比较简单，因为FX3U、FX3UC还有个专门的手册，叫做定位控制篇，那里面的定位介绍很详细

还是要多看看手册才好。

脉冲（CP)＋方向（DIR)或一个端口为正方向脉冲（CW)，另一个端口为负方向脉冲（CCW)

楼主我这个新人跟你解释一下吧！
以前我也是老是搞不明白这事。
YO是发脉冲控制步进电机的，Y4就是控制方向的，当Y4 ON时往一个方向转，当Y4 OFF里往反方向转。
如果楼主的步进电机只要往一个方向转，而方向不是你要的那个方向，就把DIR与COM短路连接。只要一个方向可以不用DRVI，直接用PLSY。用PLSY 再加一个驱动线圈也可以控制方向。
不管你用PLSY也好，DRVI也罢。反正都只有一个端口发脉冲的。

一个是脉冲，一个是方向。脉冲块定电机只是转动与不转动，方向块定正反转。