小车使用什么驱动的啊

引用 ywl523 在 2009-12-21 21:47:39 发言【内容省略】

电机!

你这个问题出的太泛泛了，你只要求做到这步？你打算使用什么设备完成这个流程？你要花多钱？这都是问题，你既可以用电子器件自己堆一个电路，也可以用继电器来完成，更可以使用单片机，或PLC。这主要是看你想花多钱，要做到什么效果~！

引用 kpgl 在 2009-12-21 21:47:38 发言【内容省略】

再串个6小车的原点信号进去不就可以了吗？当PLC上电后只要6个小车有一个不在原点就要按复位键了。

求助:发生停电现象,如何做到这一步?
要求:有6台小车正在工作中,
不论在何种工作状态下,如果发生停电现象,得电后必须按复位按钮让6台小车都回到初始位置才能进行控制系统的正常工作?
要用什么元件和指令来实现这一步呢?
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大家不要跑题了,看好了是(发生停电现象,得电后必须按复位按钮让6台小车都回到初始位)很简单了用断电数据寄存器,小车动作时就发一个数据过去断电后数据寄存器还有数据就用比较指令就可以实现了

这么麻烦，用传送指令+比较就可以完成啊~！

引用 kpgl 在 2009-12-21 18:34:24 发言【内容省略】

难道说你的复位按钮只能使用RST指令而不允许使用SET指令吗？停电后又来电时小车的输出Y 也都无驱动。此时假如有部分小车不在原点，那就用你的复位按钮去SET没回原点的小车，待小车回原点后再顺便复位该小车的输出。

加个复位按钮就让它回原位很容易实现的

1，你的小车的动力源是什么？伺服步进还是普通电机？不管用什么电机，都必须要在它们的行程上安装左/右极限开关以防止寻找初始位置时，电机冲出机械的最大行程外。
2，如果是伺服电机，则可以使用归原点指令，具体怎么编程要看你用什么控制器了。
  如果是步进或者普通电机，就只能参考三菱PLC用户手册中的寻原点步骤了。

你可以用一上电无条件对所有寄存器的状态清零