[size=4]要求:有6台小车正在工作中,
不论在何种工作状态下,如果发生停电现象,得电后必须按复位按钮让6台小车都回到初始位置才能进行控制系统的正常工作?
要用什么元件和指令来实现这一步呢?[/size]

用PLC比较简单，指令没有什么特别的，用SET和RST就行了，只要将六个小车到位信号作为小车回到初始位置的复位信号。

引用 hwl123 在 2009-12-21 17:48:59 发言【内容省略】

刚才没讲清楚，是按复位按钮，小车开始回到初始位置，等到六个小车都到位后，产生一个到达位置信号，用这个信号作RST信号。

复位是没有问题.
想问的是停电后来电用那个信号来SET.
按要求是停电后又来电只有按复位按钮才可以重新正常工作.

是来电自动复位还是手动复位。

必须手动复位?要求里有"必须"的词.

取按键的脉冲信号，一旦按动复位的按钮，就得到一个脉冲，检测到脉冲，就让RST指令来清除其到位等信号。

用外接按钮来SET 。

PLC通电初始化产生一个标志，有了这个标志，只能按复位按钮才能控制小车
小车回位后可以复位这个标志，此时可以用其他程序控制小车

引用 fumz78 在 2009-12-21 19:51:12 发言【内容省略】

那每次开始工作都要按复位按钮了,而问题是处理工作过程中,当停电后又来电才要按复位按钮.