西门子S7-200 要实现定位控制要加什么模块？该模块 最高的脉冲频率多少？

EM253  
最高频率200KHz。
Regards

thanks,那这个6ES7 253-1AA22-0XA0可以吗？哪个好？

EM253定货号6ES7 253-1AA22-0XA0，就这个

哦，谢谢。还有个问题，为什么我编程软件指令那里找不到 那些定位指令？例如POSX-CTRL、POSX-GOTO，就是编程的时候找不到那些指令来编

选取工具> EM 253控制面板菜单命令

要把EM253连接上才可以编程吗？

编程时不用连接，在电脑上就能直接编程，在“工具--位置控制向导”