APR指令是怎样用的???

指令怎么用，看编程手册是最好的
有了指令中的具体的疑惑后再讨论效果要好

看不懂什么是线性？

单独一个线性好理解，关键是要结合指令的详细介绍看
对欧姆龙不熟悉，
你可以把指令的解释贴上来看下，或许也能看懂些，帮你点
PS  问问题最好能多描述些，这样给你帮助解释的人会多些

4楼说的很对。问问题，应该说详细一点，具体哪个地方不清楚，这样别人才愿意帮你。只单单这么一句话，我甚至怀疑你之前什么资料都不看就上来问了。
把你能理解的都说出来，至少大家都对你掌握的程度有所了解。挑重点讲。
就这么简单一句话，你让别人从哪里说起。