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主题：8个轴的机械手用什么控制比较好？

点击:6866 回复:22

楼主
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rockmusic

先有8个伺服电机需要控制，用PLC的控制的话怎么来选型？用什么控制比较好？
09-11-13 15:21
1楼
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rockmusic

这8个伺服用位置控制，但是用PLC控制的话，怎么来配置PLC模块呢？
09-11-13 15:24
2楼
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fumz78

什么动作呢，有没有插补等动作？
09-11-13 15:35
3楼
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youjunk

用 SINEMERIK 840D控制
09-11-13 15:36
4楼
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rockmusic

就是简单的位置控制，类似于码垛机器人
附件
09-11-13 15:53
5楼
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fumz78

如果是三菱的可以用Q系列PLC加定位模块做
QD70P8模块一个可以控制8轴，没有插补功能
QD75P4两个可以控制8轴，有直线、圆弧插补
09-11-13 15:57
6楼
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fumz78

引用 youjunk 在 2009-11-13 15:36:21 发言【内容省略】

这好像是数控的系统了，成本不低吧
09-11-13 15:58
7楼
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ZCMY

呵呵；成本最后会非常高；
09-11-13 16:15
8楼
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rockmusic

用PLC来对这8个轴控制，PLC模块该如何配置，PLC最好是西门子、三菱、欧姆龙。
09-11-14 07:53
9楼
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guomei1345

哈哈，厉害呀，不过一般用定位轴才行
09-11-14 08:24

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