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主题：8个轴的机械手用什么控制比较好？

点击:6866 回复:22

10楼

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lwcccf

没做这方而的应用，不知应用的效果如何。

09-11-14 12:48

11楼

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chengxd

用PMAC运动控制卡，此卡可以扩展到32个轴。我们做个这种搬运机器人

09-11-16 14:03

12楼

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bonyz

系统中没有图像处理吗？一般这种工业机器人的动作数据是怎么做成的啊？不会全是用教示法输入的吧？

09-11-16 14:06

13楼

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fumz78

引用 rockmusic 在 2009-11-14 7:53:05 发言【内容省略】

三菱Q的选择一款Q系列CPU，电源模块、基板、输入输出模块根据点数算出，然后就是定位模块了，上面列出的

09-11-16 14:16

14楼

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zhanggaotai

用安川的MP控制器可以达到控制要求

09-11-16 14:59

15楼

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6021368

机器人的话一般会连动，也就是所说的插补功能，最好根据工艺来选型，可以考虑三菱的Q172或是直接用机器人。

09-11-18 09:33

16楼

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worldman_nk

可以用TRIO控制器，最多可以做到64轴的联动插补

09-11-18 13:13

17楼

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aaronqin

这么多轴阿。。。成本不便宜阿

09-12-03 14:19

18楼

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jinxueliukui

用软PLC来控制比较好

10-02-16 16:58

19楼

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wsyjl

如果做机器人，用通用的plc的位置控制模块是不行的，没有轨迹规划。做不了插补联动。

10-05-23 16:23

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