最近，因公司两轴机器采用OMRON PLC:CP1H-XA40DT-D;原先的程序是每个轴独立控制，运行起来不是很协调；现准备另外编写直线插补程序使两个轴运行协调一点，不知道能否实现这个功能？因我对这个问题不太懂，请各位高手指点一下，若能实现，那直线插补程序又该如何编写呢？谢谢！

看你这款PLC支持不支持圆弧和直线插补，如果不支持发那就比较麻烦了。如果支持有专门的指令来实现。

学习了，我学过几次PLC，都是最基本的开关量、模拟量的控制

这款好像没有插补功能；