我有台设备，使用的是三菱的伺服驱动器，型号：MR-E-20A-KH003，我们的动作是让电机带动一个滑块在直线轨道上走1、2、3、4、5、6、7七个位置，使用过程是在4位取物，然后根据要求分别带到1、2、3、4、5、6、7的任何一个位置，下料，然后再回到4位，重复下一个动作。现在的问题是滑块从1、2、3位回到4位是一个位置，从5、6、7位回到4位又是另外一个位置，两个位置有将近1mm的偏差，导致从左边回来和从右边回来不是一个位置，这样就没办法从4位上料。不知道各位大虾有没有遇到过此类问题，帮忙给解决一下，万分感激。
  伺服驱动器没有报警提示，而且从左边回来和从右边回来4位，4位在伺服驱动器上显示的数码位置都是一样的：
   1            2         3      4       5             6            7
17834，11874，5914 ，6，5936，11836，17846

不管电机正转还是反转，这个数码管显示的位置没有变化。

1/2/3是一个方向
5/6/7回到4是不是有反向，会不会是你的机械间隙造成的

用原点回归每次都回原点。

1/2/3是一个方向
5/6/7回到4是不是有反向，会不会是你的机械间隙造成的.
说的很好，可能是这方面的原因，楼主要仔细看看。

你用的是什么丝杠，不应该有这么大的间隙的
看看是不是轴端的螺母没有锁紧
你用的是什么指令啊

有些定位模块有专门针对这样的参数，楼主也找一个来试一下，设一下参数看有没有用。

4号位的感应开关的精度达到要求吗。伺服移动的偏差不应该有这么大的。

机械间隙造成的！

有背隙，应该是丝杠的联轴器有间隙，或补偿一下。