我是一名PLC初学者，现在搞了一个三菱的FX1S-20MR-001的PLC，找到了一根SC-09的数据线；但由于我没有学过电工知识，只懂一些最基本的电路。问题：1：为什么我把编好的程序输不到PLC里去，提示“通讯错误”编程软件为FXGP-WIN-C。PLC没有通电；
2：要通电的话是只能接AC200V，还是可以接DC24V，（如下图）；3：如下图所示，无杆气缸左右动作，锁模气缸前后动作，超声波上下动作。动作顺序--锁模气缸Y2先松开--放入产品夹紧后--Y2夹紧--无杆气缸Y1向左移动--定位后--超声模（自带电磁阀）开始向下运动产品溶接1S后回位---同时锁模气缸Y3跟之前Y2一样的动作----无杆气缸Y1向右移动----定位后---超声模开始向下运动产品溶接1S后回位，循环动作。请各位帮我对应画出接线图（下面图片）。还可以一起探讨程序以及其他安全问题，比如说是否要加感应开头，防止锁模具时夹伤手。谢谢！还望前辈们不吝赐教！
