各位：
    程序已经写出来了，请帮忙检查一下是否正确。你们能分析出与程序对就的开关，电磁阀是哪些吗？

接线是大问题,呵呵.

兄弟，图画的不错，电箱设计有点缺陷，电磁阀不要放在电箱里面，有水和油！

程式下不了,要张PLC里面的RUN关,通信口COM要对应,你最好在Y2Y3控制的气缸里面装两条磁黄开关一前一后。超音波上下装一个微动开关，Y1控制的汽缸左右装一个微动开关。来定位控制动作和安全保护，加装一个３点组合控制气压。

你用的超音波是不是15KC,还是20KC,最好在超音波下压到位后多装一个微动开关来串接控制超音波发振,PLC控制发振时,发振回路要有下限微动和PLC同时通才能发振,这样控制发振才安全,超音波发振完后输出一个信号来控制泠却时间,熔接后不变形,泠却时间到后最输出一个信号控制超音波返上,超音波系边个厂家的,看你的图有点像明和,看你的图有点同我地的机差不多,我讲得不对不,就不好意思.

偶还没接触程序编写呢,不过这个偶知道,呵呵,要接电的.220的.L接火,N接零 通上电就可以了

你的com口设置错了，在写程序时plc要stop，还有你的机器最好用步进指令编程比较好，