本人正在策划一个基于多工位的零部件装配项目，在圆形工作台上有10个均布的工位，工作节拍为1～2秒。要求分度精度为0.001度，重复定位精度为0.005mm。计划使用PLC控制步进电机带动工作台。有如下几个问题和高手们请教
1.精度能否保证
2.工作节拍能否保证
3.能否实现控制的参数的在线编辑
4.如何实现工作参数的在线动态显示
5.采用什么样的PLC、步进电机可以稳定、高性能的实现。
6.该类控制使用PLC是否具有较高的性价比。

如果你既要求精度也要求速度的话最好还是用伺服马达。

1.精度绝对可以保证。
2.只要电路和程序没有什么问题，工作节拍也完全可以保证。
3.可以做一个控制器，或者做一个控制界面，对过程控制。
4.同3。
5.看具体工作环境和方法选型器件。随便选个混合式的步进电机，就可以达到要求。
6.你准备采用多少触点的PLC？如果只是顺序执行，用PLC有点浪费。采用一个简单的数控电路。附加的一些控制过程可以选一个比较简单的单片机系统来实现。这样比采用PLC经济多了。
PLC（可编程逻辑控制器）是用来为相对比较复杂的继电器系统实现控制的。

非常感谢xiaofan1944同志，您的答案非常详细，非常感谢。该装配机的动作虽然合理，但要求有较高的可靠性，故而在一些工位设置了检测输入（主要是检测工件的有无），为了配合怎么高的工作节拍，要采用自动上料，自动卸料措施。为了保证工作安全性，一些报警措施也必不可少。另外还应该有自动计数以计算工作量。
我也曾经考虑使用单片机，在比较恶劣的工作环境下，单片机组成的电路的抗干扰性能如何呢？我对不是很了解单片机。如果的确可行，我们可以外协的。

我们曾经作过类似的项目，是台湾的一个产品（贴片二极管自动包装），用于菲力浦公司。可以带你去参观一下该机器的运做。
      ----上海理工大学 蒋华 13917829188

请问各位，分度精度为0.001度，重复定位精度为0.005mm如何实现？
是机械机构还是电器实现的？能否具体说一下。

引用 hksirboy 在 2004-12-2 16:54:00 发言【内容省略】

分度精度应该是非常难于保证的！

精度这么高，有谁画个图出来。

1、节拍可以达到。
2、分度精度和重复定位精度太高了，步进很难达到，得用伺服。
3、用PLC加可带画面的触模屏可实现监控报警，或可使用一体化工作站。
4、还必需考虑到机械传动方面的精度，非精密减速不可，国外货了。
5、机械精度方面的调整非经验丰富的不可。
一句话，难度大，肤浅之谈，不对请指正。