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主题：CPIH控制伺服同步

点击:1437 回复:4

楼主
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章坚

我想用CP1H(Y型)控制两台型号相同的伺服实时同步，那位前辈有现成的程序让小弟学习学习。表情急
09-09-20 19:21
1楼
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章坚

对了，两台减速机速比不同，所以电机转速也应该是不同的，即B伺服要跟着A伺服起相应变化
09-09-20 19:22
2楼
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lixiaobai

伺服的速度是由脉冲的频率决定的，给定两个电机一样的频率就可以了啊
减速比不同没有关系，可以自己换算的
09-09-21 19:56
3楼
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218hty

可以改变伺服电机的电子齿轮比或是改变他频率，使之最后的运行速度一致
09-09-26 07:07
4楼
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yffshun365

很简单呀，你看看omron的编程手册，用886哪几个指令坐坐就OK了
09-10-19 20:32

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