算法是OK的，只要能满足精度要求，当然速度越快越好。

已知丝杠的丝距是5mm，也就是说伺服转动一圈，工件移动5mm。PLC给驱动器2000个脉冲伺服转动一圈，编码器是131072 P/R。求一个脉冲伺服移动的距离？是怎么计算的？我看人家计算怎么是5mm除以131072呢？我直接用5mm除以2000不就是一个脉冲伺服移动的距离吗？我这样计算有问题吗？
顺便请大家给我讲解一下电子齿轮比是什么意思？有什么作用.
这个东西在网上一般很少有人讲的，不是很好理解。一般伺服的手册上有详细的讲解。可以去仔细看看，但最好是做实验才更了解。