各位前辈：我们公司有一小车用三菱PLC结合A740变频器控制的，现在位置老找不准，由于小车运动一会后连原点都对不齐，我现在希望小车每周期结束后都找一个原点，上面这个指令是手动找原点用得，我想把它放在自动控制部分里，每周期结束都执行一次。现在有个疑问：小车只能从左边找原点，是不是我把3200改成-3200；32改成-32就可以从另一边开始找原点。三菱PLC指令很复杂，我不太自信自己看的透彻，又不敢乱动 在此请教，希望各位不吝解答，诚盼回帖哦

不对吧

前面的两个数据是速度，改变不会改变方向的

看看有没有用绝对位置控制

他这不是绝对位置的指令问题，是圆点回归指令
应该是用的脉冲连接到变频器的JOG端的，想办法在圆点回归时给个变频器反转的信号试下

看下这变频器的手册，有个参数428号，是可以改变脉冲逻辑关系的，逻辑反下，运行的方向就会改变了

这条指令回原点，只能往一个方向，不能两边都回的
如果想两边都回，就要用定位指令了

我就以后都从另一边回了，行吗？？ 速度取反方向不能反啊？？

参数428号改变方向试了没有？