引用 fumz78 在 2009-7-9 13:45:50 发言【内容省略】

fumz78 ：谢谢
     我试了，428原先参数是3，我将它调为2后，所有的运动都是反向了。
     但是我的问题是：我只想在找原点的时候从另一边进行，我希望在自动运行时每周期结束都执行一次找原点的指令ZRN。因为现在每次自动回原点--就是回到脉冲为零的地方，事实上都离实际原点偏差很大，导致小车去其他位置偏差也很大。

所有的运动反向，是这样的
但在这样改了之后，把其它的定位指令修改下，使其它的定位指令还是原来的方向，比如指令中的相对定位的地址，改成相反的数，正数改成负数，负数改成正数

谢谢 想再问一下 ZRN指令是不是非要手动执行的吧？呵呵 这个问的有点傻 我的确不确定-------------------

不关手动、自动的事，只要指令前面的条件成立了就可以执行

谢谢 我打算下班了试试
非常感谢

哎 可以从另一个方向回原点了，但是因为我增加了S，可能我的步进用得不对 动作不连续 有复原了！

哎 可以从另一个方向回原点了，但是因为我增加了S，可能我的步进用得不对 动作不连续 有复原了！

我试了 但加个ZRN后，小车动作不连续，只能运行一个周期，我又修改了程序 大家帮我看看这一块有没有问题？M100是我加的