我现在在做恒压供水，里面要用到定时轮换泵，比如：系统有三台泵（每台泵又分变频和工频，所以共用了Q0.0-Q0.5六个输出点)，在运行过程中有一台泵到了设定运行的时间则把它停下来换成另一台泵运行（若三泵都在运行则不用换），而且要做到所换泵的状态一样（即原泵为工频则换成工频，为变频则换成变频)请问大家有什么好的思路比较好编程！？