采用ABBACS800-1变频器的直接转矩控制三相异步电动机。电机空载，给定转矩为0.00%时，电机出现反转现象，而且转速可以达到约200r/min，若给定转矩为0.1%时，则出现电机抖动现象。请大家帮忙分析一下这是什么原因？

说实在的，没用过这个。
小声的问一下，电机是空载吗（就是电电机和什么负载都没连接）？如果是的话，你这个变频器是否和电机之间做过辨识（不知道ABB怎么称呼这个，西门子有时也叫优化）？
顺便帮你顶一次，直接置顶怕别人有意见，我也想知道DTC的使用效果怎么样，和矢量控制比有什么优缺点。

引用 258202568 在 2009-5-22 22:44:28 发言【内容省略】

^_^，直接转矩控制的。你是采用的转矩控制吗？如果是，那给定大于0以后是否正常呢？我指的是避开0区附近，比如给定1％，是否正常呢？如果是，那就对0给定加正补偿试试看。

引用 yanli7234 在 2009-5-24 0:43:10 发言【内容省略】

电机是空载的，每次都做辨识。但变频器装光电编码器，询问了一下ABB的技术人员，他们说可能跟这有关。只知道速度控制的话，没有光编的话，可能在0速附近出现抖动现象。但出这种情况，我还不太清楚 。我也是初次使用直接转矩控制。

这个实现起来比较麻烦
转矩控制下，给定转矩应是一个较小的转矩值

与现场控制的设备有关系（起重、水泵、风机），编码器进变频器还是进PLC了？