纯比例    积分时间是无限大 还是0啊？    微分设定到0吧
比例系数最大是多大   积分时间最大是多少  谢谢了    初学者  呵呵

积分时间越大PID动作响应速度越慢，积分太小会引起振荡

不选择PID控制方式时，就是纯比例控制了

纯比例时，积分时间为零，即没有积分。
比例系数和积分系数为多少范围以产品为准。比例大系统刚性强，小现软性。所以应系统
适度调节；积分太大，超调也就大。

谢谢 明白了

P为REAL,       I和D为TIME格式。只要不溢出就可以吧。