楼主的问题应该说还是对收卷和放卷控制工艺不太清楚。特别是对他的控制原理不太了解。导致提出问题。
收卷机和放卷机是一个联动系统，一个负责控制收放卷的速度，一个控制收放卷的张力。控制速度的就不说了，他一定是速度控制模式；而控制张力的那个，是速度模式还是转矩模式呢？应该是都可以。速度模式，是让速度调节器饱和，然后控制转矩的限幅值；而转矩控制呢，就是屏蔽速度控制器，直接用转矩控制。

送料机构和卷料机构两者是联动的，中间接一个张力传感器，我的理解是卷料的速度=送料的速度+传感器返回的模拟量对应的值，进而改变变频器的运行频率

    piD过程控制

如果收卷是转矩或建张功能，那就不管速度了，就是设定张力。搞成速度同步控制，张力补偿的系统，就复杂了。不过对于各式各样现场需求，什么工艺模式都有可能。而典型的张力控制是不管转速的，转速被外力拖着走。

那如果我的张力是恒定的，是不是我只要测出绕线机的线速度，进而算出排丝机的速度，使之同步的运行，然后在计算出绕满一排排丝机需要走的距离，更具实时测量的距离和计算的比较，然后控制排丝机的换向，同时根据设定的排数来控制卷线机和排丝机的启停。

简单的张力控制实际上是恒电流控制加卷径补偿,电流值是由张力给定给出的.卷径的大小是由卷径计算根据线速度和角速度之比算出来的.(当然也可以用传感器直接测量出来.)一般数字式直流控制器和好的变频器都内部带有张力模块,只要把外部信号输进去就能调试出合格的张力系统.

    高速小张力用速度模式.
    低速大张力用转矩模式.

用线速度同步的方法来实现收放卷的张力恒定，系统调起来很难的。控制上对硬件和软件的要求也是很高的。