使用开环张力控制方案.

我以前也做张力控制，主要是保持线速度不变，用传感器检查卷轴的半径，计算速度给到变频器。也有用张力传感器的，不过都是控制速度。控制力矩，还不知道是怎么控制呢？

这个问题没有看程序也有点不明白，不过张力是恒定的。放料机是采用机械刹车也有反张力控制的。是采用速度控制应该是这样的。收卷机速度不变，模拟量0-10V对应最高速度。放卷机上的料通过缓冲坑中间有光电开关，通过光电上限和下  微积分运算  不停的加速减速达到平衡的运行速度。张力台后面也有缓冲坑对应刀部马达。操作台上可以微调刀部直流马达一般不需要人干预

引用 ljxandny 在 2009-4-14 15:59:23 发言【内容省略】

可以对变频器进行转矩补偿。

引用 lixiaobai 在 2009-4-14 21:55:33 发言【内容省略】

你的力矩传感器是用的什么样的，怎么检测的力矩呀^_^说说好吗？？

收卷机用到张力传感器，收卷速度是随着直径的增大而减小，而张力传感器检测的张力主要来控制力矩的，我不明白此时到底是在控制速度还是在控制力矩？

用张力和速度通时控制
速度做同步
张力用扭力控制
我是用变频的

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之所以有张力控制，就是因为在收卷/放卷过程中无法保证速度一致性，（收卷和放卷由于直径在变化，所以无法采用共同的速度来运行，否则就会出现断带的情况）一般情况下，放卷速度是用来衡量设备能力的，而收卷的速度则是由张力的大小来控制的，确保不会出现断带的情况，所以采用的都是速度控制模式，当然，特殊情况例外。

用什么传感器能检测出卷径呢